Nous expliquons ce qu’est la robotique, son histoire, ses avantages, ses types et d’autres caractéristiques. Aussi, quelles sont les lois de la robotique.
Qu’est-ce que la robotique ?
La robotique est une discipline qui traite de la conception, de l’exploitation, de la fabrication, de l’étude et de l’application d’automates ou de robots . Pour ce faire, il combine le génie mécanique, le génie électrique, le génie électronique, le génie biomédical et l’informatique , ainsi que d’autres disciplines .
La robotique représente l’apogée dans la trajectoire du développement technologique , c’est-à-dire de la conception d’outils . Sa mission est de construire un outil capable d’accomplir de nombreuses tâches actuellement effectuées par des êtres humains, plus efficacement et plus rapidement, ou dans des conditions et des environnements qui seraient inaccessibles aux êtres humains.
Le robot est en quelque sorte l’outil le plus intelligent possible. Cependant, le développement de ce type d’outil, depuis les premières années de l’automatisation, s’est également traduit par le chômage et le remplacement du travail humain par des automates .
Cela alimente aussi une peur ancestrale de perdre le contrôle de ces types d’outils, ou d’être remplacés, dominés ou violés par eux, des avertissements qui apparaissent même dans des textes aussi anciens que le Golem de la tradition hébraïque, ou le monstre Frankenstein créé par les Anglais. romancière Mary Shelley.
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histoire de la robotique
Le mot robot vient du mot tchèque robota , qui signifie littéralement « esclave » . Il a été mis en circulation par l’écrivain tchèque Karel Capek (1890-1938) avec son roman de 1920 RUR (Rossum Universal Robots) .
De même, le mot robotique , compris comme une discipline, a été inventé par Isaac Asimov (1920-1992). Cet écrivain de science-fiction était l’un des plus célèbres adeptes du futur imaginaire robotique.
Pourtant, les antécédents de la robotique peuvent être retracés bien plus tôt, dans la volonté de l’ être humain de construire des êtres à son image et à sa ressemblance, ce qui pourrait le soulager d’un travail fastidieux.
Déjà au IIIe siècle a. C. l’écrivain chinois Lie Yukou a écrit le Lie Zi , une histoire où un roi chinois a été présenté avec une figure humaine mécanique. Dans les textes Pneumatiques et Automates de Héron d’Alexandrie, au 1er siècle av. C., les idées de machines et d’automates capables de faire ce que l’être humain ne peut pas faire sont déjà apparues.
Les premiers vrais robots sont apparus dans les années 1950 et 1960 . Ils étaient dédiés à des tâches industrielles simples, mécaniques et automatisées. En 1971, le premier robot dédié à l’exploration spatiale est utilisé . Il a été posé sur la surface martienne par le projet spatial de l’ex -Union soviétique et le contact avec lui a été perdu quelques secondes après son atterrissage.
Les Américains ont imité ce geste en 1976 avec le Viking I de la NASA, démontrant ainsi l’énorme potentiel des robots dans l’exploration spatiale et dans d’autres environnements extrêmes , comme les fonds marins. Des robots ont même été tentés de retirer les débris du réacteur détruit de Tchernobyl en 1986, mais les radiations ont fait frire les circuits en quelques secondes d’utilisation.
Le premier robot humanoïde bipède, l’ASIMO, a été annoncé au Japon en 2011 , et sa capacité à interagir avec les humains a été démontrée.
Les progrès de l’intelligence artificielle ont également permis à Sophia d’apparaître en 2015, un robot gynoïde à l’apparence humaine réaliste, conçu pour s’adapter à l’environnement social avec les humains et être capable de mémoriser, reconnaître les visages et simuler les expressions faciales.
Fonctionnalités robotiques
La robotique est la science qui étudie les robots, et à ce titre, concentre les différentes disciplines nécessaires à leur conception et fabrication . Ainsi, il rassemble des connaissances issues de différentes branches de l’ingénierie, de l’électronique , de la physique , de l’informatique , de la mécanique, de l’animatronique et d’autres domaines de connaissances similaires.
Sa mission est clairement de développer les différents aspects d’un robot fonctionnel : son autonomie et son intelligence propre, sa résistance et sa capacité de fonctionnement, ses mécanismes de programmation et de contrôle.
De plus, c’est une discipline relativement jeune, dont les applications dans la vie réelle ont un impact énorme . En même temps, c’est une source de méfiance et de peur de la part de la société .
types de robots
Les robots sont généralement classés en fonction de leur appartenance aux différentes générations de robots construits, qui sont :
- Première génération. Robots multifonctions avec un système de commande simple, manuel, à séquence fixe ou à séquence variable.
- Deuxième génération. Les robots apprenants , qui répètent des séquences de mouvements préalablement exécutés par des opérateurs humains.
- Troisième génération. Robots de contrôle sensoriels, contrôlés par un certain type de programme ( logiciel ) qui envoie des signaux au corps robotique pour effectuer certaines tâches mécaniques.
Une autre forme de classification répond à la structure du robot , pouvant parler de robots :
- Polyarticulé. Ils ont de nombreuses pièces mobiles.
- Mobiles. Ils sont du type roulant ou automoteur.
- zoomorphe. Ils imitent la forme de certains animaux.
- anthropomorphe. Ils imitent la forme de l’être humain.
Il existe également des robots hybrides, qui combinent certaines des catégories précédentes.
Avantages de la robotique
Certains avantages de la robotique sont :
- Productivité accrue , dans les usines et autres espaces mécaniques, car les robots peuvent effectuer des tâches plus souvent, plus rapidement et plus efficacement que les travailleurs humains .
- Accès à des environnements hostiles , tels que l’espace extra-atmosphérique, les fonds marins, des espaces dépourvus d’ air , etc., dans lesquels un travailleur humain ne pourrait pas opérer ou le ferait à des coûts et des risques très élevés .
- Automatisation des tâches indésirables , généralement celles liées à l’entretien ou au nettoyage, qui sont mécaniques et répétitives. Les aspirateurs intelligents ( roomba ) en sont un bon exemple.
- Aide en médecine , permettant des opérations à distance, contrôlées par des logiciels médicaux spécialisés, avec un taux de précision très élevé, grâce à des bras et autres outils robotiques.
- Applications de guerre , pour fabriquer des bombardiers automatisés, des chars sans pilote et d’autres nouvelles formes d’armes technologiques. Que ce soit vraiment un avantage est à débattre.
Génie robotique
Si la robotique est la science qui conçoit, planifie et conçoit des robots, l’ingénierie robotique est plutôt leur incorporation formelle dans les domaines de l’ingénierie.
Il est en charge de la conception d’outils automatisés qui facilitent la vie humaine, ou qui avancent vers la construction éventuelle d’un véritable robot, comme ceux prédits par la science-fiction. Il s’agit d’une carrière universitaire très demandée dans le monde postindustriel d’aujourd’hui.
Lois de la robotique
Dans son œuvre de fiction, l’écrivain américain Isaac Asimov a conçu les trois lois de la robotique , qui sont un code de fonctionnement fondamental intégré au cœur du cerveau positronique des robots de ses histoires. Les trois lois étaient, par ordre de hiérarchie et d’importance :
- Première loi : Aucun robot ne doit blesser un être humain ou permettre à un être humain de se blesser par inaction.
- Deuxième Loi Tout robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf dans les cas où lesdits ordres contredisent la Première Loi.
- Troisième loi Tout robot doit assurer la préservation de son existence, sauf dans les cas où cela contredit les dispositions de la première et/ou de la deuxième loi.
Plus tard, dans son roman Robots and Empire (1985), Asimov a ajouté une « loi zéro » avec une priorité absolue sur les trois autres, qui disait « Un robot ne nuira pas à l’humanité et ne permettra pas à l’humanité de subir des dommages par l’inaction ».
Les histoires d’Asimov traitaient de dilemmes robotiques pour se conformer à ces trois lois. Elle a expliqué les exceptions, les contradictions et les problèmes découlant de son code de conduite .
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